经历了严苛的训练和各种危险的救援任务,仙崎大辅(伊藤英明 饰)和伙伴吉冈哲也(佐藤隆太 饰)已经成为足以独当一面的优秀海猿战士此时,他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训,而伊泽环菜(加藤爱 饰)借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛,只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时,一艘豪华游轮撞上货船后搁浅,正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多,事故情况复杂,各种意外情况层出不穷。在有限的时间内,仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险? 本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。