《半妖的夜叉姬》是由高桥留美子负责人设原案,SUNRISE负责制作的原创电视动画作品,于2020年5月9日宣布了制作决定的消息。动画于2020年10月播出永远、刹那、诸叶,是继承了妖怪与人类血脉的半妖少女们。幼时被卷入森林大火而分离的双胞胎少女,永远与刹那。永远通过能穿越时代树时空的隧道,从战国时代来到了现代。她被戈薇所在的日暮家养育长大,成长为精通武道的女初中生。与此同时,留在战国时代的妹妹刹那,在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸叶是戈薇与犬夜叉的女儿,身为赏金猎人的她拥有“妖怪杀手诸叶”这一称号,每天也是在做着除妖的工作。自从永远与刹那两人分开以来过了10年,穿越时代树时空的隧道再度开启。永远与在现代出现的刹那重逢,但刹那不知为何忘记了永远的事情。包括与刹那一同来到现代的诸叶在内,永远她们这些“半妖的夜叉姬”,开始在现代和战国时代掀起波澜。